Tout véhicule soumis à l’immatriculation doit être muni de plaques d’immatriculation pour pouvoir circuler sur la voie publique.
Ces plaques doivent être homologuées et fixées visiblement sur le véhicule.
Les motocycles, quadricycles, tricycles, cyclomoteurs, quadricycles légers et les remorques n'ont besoin que d'une plaque à l'arrière, les autres véhicules doivent en avoir une à l'avant et une à l'arrière, portant le même numéro.
Le système luxembourgeois prévoit 2 types de numéros d'immatriculation :
- les numéros de la série courante, lesquels sont rattachés aux véhicules et le suivent pendant toute sa durée de "vie'';
- les numéros personnalisés, lesquels restent attribués au titulaire, sauf s’il y renonce pour le céder à une autre personne.
Il est interdit de changer le numéro d’immatriculation d’un véhicule déjà immatriculé au nom d’une personne.
Une exception est faite lors du vol des plaques d’immatriculation.